Электрическая схема. Нужна помощь по модернизации.

[Volunteer]

Коллеги!
Есть вот такая схема.
Если на +А подается плюс, то срабатывает реле Ка и и мотор М вращается в одну сторону. Если на +В подается плюс, то срабатывает реле Кв и мотор М вращается в другую сторону. Одновременно + А и + В подаваться не могут.

Как заменить в этой схеме реле на транзисторы?