На счёт перескакивания гусяны на ведущем . Почему на оригинале верхняя часть гусяны стоит по прямой линии ? Ответ : переверни зрительно танк к верх тормашками и представь что катки отработали вверх , но при этом натяжение гусяны не изменилось !!!! То что у тебя верхняя часть гусяны уходит с катком вверх , то и нижняя стока же поднимается вверх . Если ленивец и ведущая стоят выше то у тебя есть зазор ( если натянуть гусяну как струна допустим ) между катками и верхней частью гусяны , это лишнее ослабление при отработки катков , от сюда и натяг ослабевает , гусяна начинает перескакивать на ведущем !!!! Геометрия как ни как !!!! Наши молодцы такую вещь сделали !!!! Я не зря опустил ленивец и редуктора положу на днище , катки конечно же приподняты на 6 мм. как нижняя точка упора рычага !!!!